【论文笔记】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 来自浙江大学,论文作者在知乎发过关于这篇论文,目前在LineMod、LineMod Occluded、YCB-Video、数据集上都是第一名。 项目主页 开源代码 一.引言 1.1 问题描述 在本文中,我们提出了一种用于6DoF对象姿态估计的新颖框架。 给定图像,姿势估计的任务是检测
相关文章
相关标签/搜索