Robust Real-Time Extreme Head Pose Estimation
基本思路： 用RGB-D 的摄像头，利用RGB和深度信息对人脸进行三位建模和合成。之后建立了一个由33个人不同头部姿态点云合成数据组成的数据库Dali3DHP，基于级联决策树（5个）训练，采用的ground truth是用Shimmer Sensor得到的头部的姿态角（在正视状态下，roll方向接近于零）得到了在不同头部姿态下的人脸朝向判断模型。这也就决定了算法在头部姿态偏离较大的时候正确率反而更
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