IMU校正以及姿态融合

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 博主：shenshikexmu 联系方式：[email protected] 缘起 有缘在简极科技兼职两年。接触了IMU，我去的时候那家公司还是一个要把IMU放进足球的公司，祝愿简极越来越好。IMU校正算法大概是接触传感器三个月做出来的，博客IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合的内容，那时只是把校准问题当作椭球拟合问题。融合算法大概是接触IMU

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