姿态解算

姿态解算（b表示机体坐标系   c天南地北坐标系） 文章内容来自：https://www.bilibili.com/video/av13035245/?spm_id_from=333.338.recommend_report.5 用做以后复习使用 下面记录一下在观看的时候所遇到的几个误区 1.在融合加速度计的时候对重力方向向量乘了一个方向余弦矩阵进行变换，注意此时是坐标系发生了变化，而不是向量发生

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