姿态解算基础知识（一）

目前，对于姿态解算已经有些认识，至少能够看懂别人的开源代码。感受我如今知道的东西像一堆点连起来的线段，还有些地方是散的，没有联通。暂且在这记录下。 版权声明 原创文章，转载请说明出处：sheng-blog.cn 原文出处web 首先，四轴上用到mpu6050进行姿态解算属于惯性导航的范畴，为了了解基本概念跑去图书馆借了四本书回来（这里吐槽下图书馆，《卡尔曼滤波和组合导航原理》在图书检索系统显示在阅

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