关于姿态解算与融合的基础概念篇(一)

方向矩阵: 方向余弦矩阵: 欧拉角: 关于欧拉角和方向余弦的转换: 这里用的矩阵乘法因此矩阵乘法公式: 四元数:一个超复数 四元数与欧拉角以及方向余弦的相互转化:
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