飞行姿态解算（一）

大约半年前研究的东西，贴出来给大家分享下，不知到有没有同样想搞四轴飞控的朋友，可能会感兴趣。 如果有业内算法工程师能一起讨论就更好拉。 最近又来研究研究有关飞行姿态解算的算法，看看当时没搞懂的四元数算法。 主要也是学了网上几位大神的资源，才能小有所得。在这先附上参考一些大神心得的网址： https://zh.wikipedia.org/wiki/四元數 四元数维基百科 https://zh.wik

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