[飞控]聊点姿态(一)-姿态的本质

新手朋友们最头痛的问题之一就是姿态，翻开书本全是非常复杂的数学过程，完全不理解，今天我们聊点轻松的，可能会帮助你对姿态有一些新的认识。 0.为什么需要姿态 我们先忘掉固有的姿态概念，先把在空间中摆放飞行器的状态叫做「姿势」。 我们高中以前学习物理知识，通常是把物体当做质点来进行分析的，所以只需要描述物体的加速度，速度，位置就够了，但是实际上的情况更加复杂，只有位置不够，想象一下，如果你让你的朋友帮

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