四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处html       MPU6050数据读取出来后，通过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。正则表达式 1：完成matlab的串口，而且实时经过波形显示数据算法 2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化编程 3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法安全 4

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