四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示html  开始作四轴了，一步一步来，东西实在不少，比较杂。先作matlab上位机，主要用来作数据分析，等板子到了能够写飞控的程序了，从底层一层一层开始写。。但愿能好好的完成它。。。关于matlab上位机，首先作个姿态显示，而后等板子来了，把板子底层程序写好后，加上matlab的串口接收部分，基本的环境就算搭建好了。。。。算法         这个代码写了一

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