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无人机飞控姿态解析
时间 2019-12-11
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博主:UAV算法 声明:尊重版权,转载请注明出处。优化 原文地址:spa 联系方式:595493514@qq.comblog 技术交流QQ:595493514get 其中飞行控制原理如图1:it 1. 经过加速度计,陀螺仪,磁罗盘,GPS等姿态传感器采集当前无人姿态,并进行姿态解析。原理 2. 经过地面站或者遥控器设置飞行模式。方法 3. 经过遥控器输入或地面站命令,进行控制无人机动做。im
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