无人机飞控姿态解析
博主：UAV 声明：尊重版权，转载请注明出处。 原文地址： 联系方式：595493514@qq.com 技术交流QQ：595493514 其中飞行控制原理如图1： 1. 通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。 2. 通过地面站或者遥控器设置飞行模式。 3. 通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。 4. 计算无人机动作，算出目标电机输出，
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