无人机姿态融合——EKF
联系方式：860122112@qq.comnode 1、实验目的 使用惯性测量单元IMU和磁场传感器(磁力计)的信息，经过EKF对四旋翼无人机进行姿态融合。python 2、实验环境 ROS机器人操做系统git 3、实验步骤 1. 安装hector quadrotor hector quadrotor 是德国老牌理工学校Technische Universität Darmstadt大学开发的ro
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