ros ekf融合odom imu ov信息

1.这里是ros_ekf_pose包的简单介绍:html 这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不一样源的位姿测量信息，它使用带有6D（3D position and 3D orientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。 基本思路就是用松耦合方式融合不一样传感器信息实现位姿估计。node   1 如何使用EKF 1.1 配置    

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