ROS中odom、map坐标系的理解

学ROS大半年了，以前一直没搞明白odom和map，今天从新查资料看博客加本身思考才真正理解了。深深怀疑本身的理解能力。。。html 此处参考了https://blog.csdn.net/flyinsilence/article/details/51854123，博主的解释一开始我仍是没太看明白，看了好几遍才看懂，懂了以后才发现人家写的真的是言简意赅啊！dom 我就详细的把本身的理解以及想到的例子

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