ROS中map、odom、base_link等坐标系关系的理解
概述 关于base_link与base_footprint的关系请参考我的：amcl配置需要特别注意的问题这篇文章。 要回答的问题 1、map坐标系在导航中是什么，它与gazebo中世界坐标系又有怎样的联系？ 2、map到odom的TF变化的意义是什么？怎样得到的？ 3、odom到base_link的TF变化的意义是什么？怎样得到的 4、TF变化对于导航堆栈的意义是什么？有什么注意事项？ 回答问题
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