ros入门——ROS中的坐标系管理系统

sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch rosrun turtlesim turtle_teleop_key（按上下左右键，有如下图） rosrun tf view_frames（查看并生成一个pdf） 有三个坐标系，world是全局坐标系，表示仿真器的坐标原点（左下角

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