ros 坐标系学习笔记

ros 坐标系说明 ros坐标系定义 ros中常见坐标系 ros坐标系之间的关系 ros坐标系定义 通常相对于我们的身体而言 坐标轴： X -> 朝前 Y -> 朝左 Z -> 朝上 旋转：[右手法则] 用右手握住坐标轴，大拇指 的方向朝着坐标轴朝向的正方向，四指环绕的方向定义沿着这个坐标轴旋转的正方向 绕 Z轴 旋转，称之为 航向角，使用yaw表示; 绕 X轴 旋转，称之为 横滚角，使用roll

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