ROS坐标系TF学习——脱坑
在根据创客智造的 ROS探索总结-12.坐标系统进行实验时，遇到两个坑，记录一下： unlocate python节点，需要通过chmod +x abc.py给该文件增加执行权限。 turtle_tf_listener.py文件中 turtle_vel = rospy.Publisher(‘turtle2/command_velocity’, turtlesim.msg.Velocity)turt
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