TF坐标系学习

一、过程中的错误 错误1：在创建 learning_tf 功能包时，输入依赖包时将 rospy 写成了 rosty ，编译时出错。 解决1：根据错误报告，将CMakelists.txt 和package.xml 中的错误字母改过来即可。 错误2：在 learning_tf 功能包下，含有重名文件夹。 解决2：询问学长后发现错误，更改文件夹名字即可。（似乎是在通过 catkin_creat_pkg

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