IntelRealsenseZR300-TF坐标转换
接着上述的工作，在将近一个月的摸索实践中，终于完成了抓取的工作。其中包含tf坐标系的转换以及最后位置的调试工作。 这一篇先讲述如果进行根据camera_link以及base_link之间的转换关系完成一个点、一组点的进阶坐标转换。接着之前的手眼标定，连接起相机以及机械手臂的tf_tree. #rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 这里要注意在camera_link中包含
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