坐标系转换

今天一项工作要处理坐标变换，简单研究了下。 局部坐标系到全局坐标系 原理如下： 图中，世界坐标系是 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)，局部坐标系是 ( X ′ , Y ′ , Z ′ ) (X', Y', Z') (X′,Y′,Z′)，局部坐标系原点 O ′ O' O′。 要转换的点是 P P P。 O P = x ∗ i +

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