TF坐标变换

一、什么是TF    二、TF使用方法 三、TF包内的指令工具     四、相关API         1、广播变换 发布坐标之间的坐标关系   #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "rob

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