坐标变换

注1：本节全部坐标系均为右手坐标系（如笛卡尔平面直角坐标系），不注明的状况下转角默认为逆时针，若是坐标系为左手坐标系（如高斯平面直角坐标系），需将顺逆时针颠倒。 注2：计算机上的坐标有的用行向量的形式，使用时须要将变换矩阵取转置。web 坐标变换 定义： 一个坐标系的坐标变换为另外一种坐标系的坐标的法则。express 研究同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系。app 点不动，坐标系动svg 坐

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