ros 坐标系

1 . 坐标系统： 当你工作于参考坐标系空间，记住：ROS使用 右手定义 ： 所以，对于 ROS 机器人，如果以它为坐标系的原心，那么： x轴：前方 y轴：左方 z轴：上方 2 . 在一个绕轴线上的旋转，也使用 右手定义： 根据右手定义，围绕 z轴正旋转 是 逆时针旋转 3 . 测量单位： ROS使用公制 ： 线速度：m/s 角速度：rad/s 线速度=0.5m/s 对于一个室内机器人来说是一个相

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