ROS学习笔记35（标准单位，坐标系和编程规则）

需要说明的是：本篇博客内容来自于《ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战》的第七章，本是打算参考和翻译官网相关资料，但官网资料的质量明显没有本书描述的更为清楚，记录于此仅仅是为了自己学习和查找的方便！ 1 标准单位 对ROS中所使用的消息(message),推荐使用世界上最广泛运用的标准单位SI。为了确保这一点,REP-0103 也明确了各物理量的单位。例如,长度(Length)，使

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