ROS中的坐标系规定及数据单位

文章目录 1 坐标系统 1.1 世界坐标系 1.2 机器人坐标系 1.3 相机坐标系 2.单位 1 坐标系统 1.1 世界坐标系 在ROS中，坐标系使用右手定义，Z轴为上；对于旋转，同样使用右手定义，绕Z轴逆时针旋转为正。 1.2 机器人坐标系 对于机器人来说，如果以其本身为坐标系原点，则： X轴：前 Y轴：左 Z轴：上 如下图所示： 1.3 相机坐标系 X轴：右 Y轴：下 Z轴：前 注意：以上都

>>阅读原文<<