ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，可是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 html 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 通常在urdf文件中都要定义base_link，它表明了机器人的主干，其它全部的fram

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