运动机器人在rviz中同步显示

使用URDF（Unified Robot Description Format）进行机器人模型的描述（用的是XML语言）,使用check_urdf指令进行验证. 最基本的坐标是base_link,然后使用joint和link进行描述；注意使用collision和inertial进行描述。注意启动. 在启动机器人模型的launch文件中 （simpleexample: https://github.

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