在ROS中读入两个PCD文件，拼接，并在RVIZ中显示

在上一篇中获得了几张PCD文件．如今把他们拼接起来．ios 拼接方法：两个点云直接相加．指针 注意点：code 　　１对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clouda_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//建立点云指针，存储点坐标xyz 　　这里建立的智能指针用来存储操做点云．后面访问对象成员用－＞．固然也能

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