【ROS问题】在Rviz中显示带有纹理信息的模型文件

问题描述      利用sw_urdf_exporter插件可以方便快捷的导出urdf package，省去了用户自己编写urdf文件的过程。但是，由于该插件导出的link是.STL格式，因此每个连杆都不带纹理，即丢失了在solidworks中的颜色信息，这样模型文件在rviz中就显得很单调。 解决方案      ROS的URDF目前只支持两种格式的模型文件，STL与DAE。其中，.STL文件只记

>>阅读原文<<