ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结
本文所讲都是个人我的探索经验，配置Ubuntu14.04，ros indigo，gazebo2.x，安装好rviz，moveit，以及依赖项ros-indigo-gazebo-ros ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-ros-controllers 。基本流程参照ur robot （http://
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