ROS：在rviz中显示一个栅格

  在rviz中以栅格为单位显示。用处：比如，无人车激光雷达点云数据栅格化后经过筛选，需要将栅格显示出来，而不再是以点的形式。         方法：使用nav_msgs/GridCells消息。该消息类型为：         示例：     //     // Created by ethan on 18-6-26.     //     #include <iostream>     #inc

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