ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

时间 2021-01-13

标签 ROS 繁體版

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如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆形轨迹 1.实现在rviz中画出圆形轨迹 1.1分析nav_msgs/Path.msg结构 nav_msgs/Path.msg结构 std_msgs/Header header geometry_msgs/PoseStamped[] poses 将以上结构展开如下： std_msgs/Header结

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