ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）
如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？ 本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆形轨迹 1.实现在rviz中画出圆形轨迹 1.1分析nav_msgs/Path.msg结构 nav_msgs/Path.msg结构 std_msgs/Header header
geometry_msgs/PoseStamped[] poses 将以上结构展开如下： std_msgs/Header结
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