ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：  （1）使用opencv读取本地图像  （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化  mkdir -p rosopencv/src  cd rosopencv/src  catkin_create_pkg ros

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