用键盘控制 Turtlebot-burger 在RVIZ 中显示

时间 2021-01-19

标签 ROS 繁體版

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[Remote PC] : roscore [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch SBC（Single-Board Computer）是一个完整的计算机，构建在具有微处理器，存储器，输入/输出（I / O）和作为全功能计算机所需的其他功能的单个电路板上。 TurtleBot3使用Raspber

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