使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示

实现中参考啦这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/8820646 感谢开源的力量。   第一步，新建一个功能包： catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 第二步，在功能包mrobot_description 里面新建4个文件夹，命名为urdf，meshes，launch，

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