URDF 机器人建模（后面用 xacro模型）

1、机器人的组成 2、给机器人构建 添加所需的模块包 （在仿真时，需要真实显现这个模块的功能，而不要外接实际的硬件） 2.1、摄像头 2.2、Kinect (3D体感摄影机) 3、URDF 建立机器人模型 3.1、URDF 是用来构建机器人模型，在 rviz 和 Gazebo 中会用到。 3.2、URDF 模型文件的编写 （后面会用URDF模型进化版，xacro模型编写文件） 3.2.1 实现机器

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