ROS(7) urdf 搭建本身的机器人模型

时间 2020-01-22

标签 ros urdf 搭建本身机器人模型繁體版

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ROS(7) urdf 搭建本身的机器人模型node 1.搭建本身的模型并在rviz中显示出来，须要三个文件。编程（1）urdf文件：此文件为robot 形状描述文件，主要包括link 和 joint ，需按照严格格式编写。具体参考http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/flex （2）rviz 文件：用来配置rviz相关参数ui （3）launch 文件：

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2. ROS进阶——在ROS平台的搭建本身的机器人
3. ROS学习笔记－－－搭建本身的仿真机器人模型（URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo）
4. URDF 机器人建模（后面用 xacro模型）
5. ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型
6. 使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示
7. ROSNOTE ：机器人URDF
8. 编写自己的机器人的模型URDF
9. ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
10. 机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
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