机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式

一．准备 URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。 官网下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urd

>>阅读原文<<