机器人描述格式-URDF详解

URDF格式在ROS中是一个非常重要的机器人模型描述格式,URDF采用各种标签描述具体的机器人模型 1 机器人名称描述 <robot name="mrobot_chassis"> .......... </robot> robot name定义了机器人的名称 <robot name>标签是完整机器人模型最顶层的标签,<link>和<jiont>.....等其他标签都必须包含在 <robot nam
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