机器人描述格式-URDF详解

时间 2021-01-19

标签 ROS 繁體版

原文原文链接

URDF格式在ROS中是一个非常重要的机器人模型描述格式，URDF采用各种标签描述具体的机器人模型 1 机器人名称描述 <robot name="mrobot_chassis"> .......... </robot> robot name定义了机器人的名称 <robot name>标签是完整机器人模型最顶层的标签，<link>和<jiont>.....等其他标签都必须包含在 <robot nam

>>阅读原文<<

1. ROS：机器人描述--URDF和XACRO
2. ros urdf 文件格式描述
3. ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)
4. ROS : URDF统一机器人标准描述
5. ROSNOTE ：机器人URDF
6. 机器人姿态描述
7. 机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
8. 描述符详解
9. ELF格式大致描述
10. ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模
更多相关文章...
• ARP报文格式详解 - TCP/IP教程
• UDP报文格式详解 - TCP/IP教程
• IntelliJ IDEA代码格式化设置
• Flink 数据传输及反压详解

最新文章

1. 跳槽面试的几个实用小技巧，不妨看看！
2. Mac实用技巧 |如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
3. Mac实用技巧 |如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
4. 如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
5. Mac OS非兼容Windows软件运行解决方案——“以VMware & Microsoft Access为例“
6. 封装 pyinstaller -F -i b.ico excel.py
7. 数据库作业三ER图待完善
8. nvm安装使用低版本node.js(非命令安装)
9. 如何快速转换图片格式
10. 将表格内容分条转换为若干文档

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. ROS：机器人描述--URDF和XACRO
2. ros urdf 文件格式描述
3. ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)
4. ROS : URDF统一机器人标准描述
5. ROSNOTE ：机器人URDF
6. 机器人姿态描述
7. 机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
8. 描述符详解
9. ELF格式大致描述
10. ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模

>>更多相关文章<<