机器人描述格式-URDF详解
URDF格式在ROS中是一个非常重要的机器人模型描述格式，URDF采用各种标签描述具体的机器人模型 1 机器人名称描述 <robot name="mrobot_chassis"> .......... </robot> robot name定义了机器人的名称 <robot name>标签是完整机器人模型最顶层的标签，<link>和<jiont>.....等其他标签都必须包含在 <robot nam
相关文章
- 1. ROS：机器人描述--URDF和XACRO
- 2. ros urdf 文件格式描述
- 3. ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)
- 4. ROS : URDF统一机器人标准描述
- 5. ROSNOTE ：机器人URDF
- 6. 机器人姿态描述
- 7. 机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
- 8. 描述符详解
- 9. ELF格式大致描述
- 10. ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模
- 更多相关文章...
- • ARP报文格式详解 - TCP/IP教程
- • UDP报文格式详解 - TCP/IP教程
- • IntelliJ IDEA代码格式化设置
- • Flink 数据传输及反压详解
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
