ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)

自定义URDF文件 1. 建立树结构 2. 添加尺寸 3. 完成运动学 1. 建立树结构 在这篇教程中，咱们会建立URDF文件来描述图中所示机器人。 图中的机器人是树状结构的。让咱们从最简单的开始作起，建立一个树状结构描述，而不须要知道这些结构的尺寸。使用你最喜欢的编辑器，建立一个文件，咱们叫它 my_robot.urdf：linux <robot name="test_robot"> <li

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