ROSNOTE :机器人URDF

在运行自己机器人模型的时候,遇到的问题 以及安装解决的办法 安装篇: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher 问题篇: 1、ROS No transform from [sth] to [sth] https:/
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