ROS学习笔记（12）-- SolidWorks导出机器人URDF文件
1. 工具下载与安装 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装（目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks 2018上验证过。 打开Solidworks 2018的插件对话框，可以看到SW2URDF插件已经加载并启动： 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系，建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大
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