利用Solidworks三维建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用
Google或者百度，搜索sw_urdf_exporter的插件。这里官方推荐使用SolidWorks2017。 我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。 win7 下下载sw_urdf_exporter后安装即可，然后打开SolidWorks 点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件，点击选中，然后保存。 再转化之前需要画好零件图并且装
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