用solidworks将模型导成ROS的URDF模型

虽然不久前就知道能将模型直接导入，但是并没有找到一个比较详细的教程，ros wiki上的官方教程比较模糊，经过我的摸索，这里给大家详细介绍一下，希望能够帮到大家，缩短学习和开发的时间。 先给大家看一下效果： 这里需要一个插件，这个还是要到官网下载为好，直接安装，不用自己设置目录，很方便。直接Google搜索sw_urdf_exporter，进入wiki下载插件就行。 我的模型是在inventor中

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