（译）：将SolidWorks模型转URDF

参考网站:wiki 0.1 属性管理器 窗口首先会出现一个属性管理器页面，用来配置你要导出的urdf文件。 您需要配置每个link并手动构建link树。 第一次配置完成后,软件会自动保存配置。 以后你应该可以跳过这一步。 对于每个link，需要给它一个唯一的名称，同时给link一个独一的joint名称，在SolidWorks中选择要与该link关联的组件（装配体或者零件），并添加子link的数量。

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