利用SW插件导出urdf文件
SW插件导出urdf文件 安装URDF插件 导出教程 安装URDF插件 插件下载链接：SW_URDF 下载插件后按照提示安装到一个文件夹路径下（任意）。 然后打开SW------->进入模型或者装配图工作空间--------->打开插件 导出教程 此过程参考古月居老师的视频：SW导出URDF教程
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