URDF文件

  这个urdf文件，URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用. 在仿真中用的很多，用于创建机器人的仿真模型 1.URDF文件描述   1.1link与joint 在URDF文件中, 第一个出现的就是下图, 很形象的将URDF要定义的主要内容给展现了出来. 一般, 机器人都是由li

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