urdf文件在gazebo中运行

http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebohtml 中，第一步在终端执行语句spa roslaunch urdf_sim_tutorial gazebo.launch 应该是 roslaunch urdf_tutorial gazebo.launch 可是最开始运行改了以后那句，有报错说no namespace

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